液壓馬達和液壓泵在功能、工作原理、結構、輸出方向以及應用上存在顯著區(qū)別。

功能和工作原理：液壓泵的主要功能是將機械能轉換為液壓能，提供足夠的壓力和流量來驅動液壓系統(tǒng)。它通過機械運動（例如旋轉）創(chuàng)建液壓力，并將液體壓力轉移到液壓系統(tǒng)中。相比之下，液壓馬達的主要功能是將液壓能轉換為機械能，將液壓系統(tǒng)中的液壓能轉化為旋轉或線性運動。液壓泵的工作原理是通過旋轉齒輪、柱塞或齒輪等機械裝置，以產生壓力和流量。液壓馬達的工作原理與液壓泵相反，它們接收液體的壓力和流量，并通過液壓能將其轉化為旋轉或線性運動。

結構差異：液壓泵通常包括驅動軸、齒輪、柱塞或齒輪組件、進出口通道和密封裝置等。液壓馬達通常由外殼、轉子、軸和密封件等組件構成。液壓泵的壓力端口通常與液壓系統(tǒng)的工作負載相連，而液壓馬達的輸入端口通常與液壓系統(tǒng)的動力源（如液壓泵）相連。

輸出方向：液壓泵通過其出口提供液壓能。液壓馬達則通過其輸入端接收液壓能。雖然液壓泵和液壓馬達在工作原理和功能上有所不同，但它們通常在液壓系統(tǒng)中是相互配合使用的。液壓泵提供壓力和流量，驅動液壓馬達實現(xiàn)機械運動。

應用：液壓馬達主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等，作為液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，將液體壓力能轉變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能（轉矩和轉速）。液壓泵則主要用于提供動力源，驅動液壓馬達和其他執(zhí)行元件。

綜上所述，液壓馬達和液壓泵在功能、工作原理、結構、輸出方向以及應用上各有特點，不能互換使用，共同構成了液壓系統(tǒng)的核心部分，用于驅動各種液壓設備和執(zhí)行器。