液壓馬達(dá)又稱油馬達(dá)，主要用于注塑機(jī)械、船舶、起重機(jī)械、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。

高速電機(jī)齒輪電機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油污不敏感、耐沖擊、慣性低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)包括扭矩脈動(dòng)大、效率低、起動(dòng)扭矩小(僅為額定扭矩的60，335，470%)和低速穩(wěn)定性差。

特征編輯

從能量轉(zhuǎn)換的角度來看，液壓泵和液壓馬達(dá)都是可逆的液壓元件，任何一種液壓泵都可以通過輸入工作液而變成液壓馬達(dá)的工作狀態(tài)；相反，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸被外部扭矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以變成液壓泵的工作狀態(tài)。因?yàn)樗鼈兙哂邢嗤幕窘Y(jié)構(gòu)要素——封閉的、周期性變化的體積和相應(yīng)的配油機(jī)制。但是由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)其性能要求也不同，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵還是有很多區(qū)別的。首先，液壓馬達(dá)要能前后轉(zhuǎn)動(dòng)，所以要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的速度范圍需要足夠大，尤其是最小穩(wěn)定速度。所以通常采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次，由于液壓馬達(dá)是在輸入壓力油的情況下工作，不一定要有自吸能力，但需要一定的初始密封來提供必要的啟動(dòng)扭矩。由于這些差異，液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上是相似的，但不能可逆地工作。

結(jié)構(gòu)形式編輯

葉片類型

由于壓力油的作用，力的不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生扭矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出扭矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)的進(jìn)油口和出油口的壓差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量決定。由于液壓馬達(dá)通常需要能夠向前和向后旋轉(zhuǎn)，葉片液壓馬達(dá)的葉片應(yīng)該徑向放置。為了確保葉根始終充滿壓力油，在回油室和壓力油室之間通向葉根的通道上應(yīng)設(shè)置單向閥。為了保證壓力油注入后葉片液壓馬達(dá)能夠正常啟動(dòng)，葉片頂部必須與定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封。因此，應(yīng)該在葉片根部設(shè)置一個(gè)預(yù)緊彈簧。該葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏，可應(yīng)用于換向頻率高的場(chǎng)合。但低速時(shí)泄漏量大且不穩(wěn)定。因此，葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、扭矩小、動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

徑向柱塞式

徑向柱塞液壓馬達(dá)的工作原理，當(dāng)壓力油通過固定配油軸4的窗口進(jìn)入缸體中的柱塞底部時(shí)，柱塞向外伸出，與定子內(nèi)壁緊密貼合，因?yàn)槎ㄗ优c缸體之間存在偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為。力可以分解為兩個(gè)分量：和。當(dāng)作用在柱塞底部的油壓為P，柱塞直徑為D，力和之間的夾角為X時(shí)，力在缸體上產(chǎn)生扭矩，使缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。缸體然后通過與端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。根據(jù)上述分析，當(dāng)一個(gè)柱塞產(chǎn)生扭矩時(shí)，幾個(gè)柱塞作用在壓油區(qū)域，這些柱塞上產(chǎn)生的扭矩使氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出扭矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)主要用于低速和大型。